python纯视觉马路车辆行驶超速速度检测代码

代码语言:python

所属分类:其他

代码描述:python纯视觉马路车辆行驶超速速度检测代码,通过s设置检测区域。

代码标签: python 纯视觉 马路 车辆 行驶 超速 速度 检测 代码

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import cv2
import numpy as np
from ultralytics import YOLO
from collections import defaultdict
import time

class VehicleSpeedTracker:
    def __init__(self, video_source=0, calibration_file=None):
        """
        初始化测速系统
        :param video_source: 摄像头索引或视频文件路径
        :param calibration_file: 相机标定参数文件(JSON格式)
        """
        # 加载YOLOv8模型(预训练权重)
        self.model = YOLO('yolov8n.pt')  # 可替换为yolov8s.pt等更精确模型
        
        # 初始化视频捕获
        self.cap = cv2.VideoCapture(video_source)
        if not self.cap.isOpened():
            raise IOError("无法打开视频源")
        
        # 车辆类别(COCO数据集)
        self.vehicle_classes = [2, 5, 7]  # car, bus, truck
        
        # 追踪状态存储
        self.track_history = defaultdict(list)
        self.speed_records = {}
        
        # 相机标定参数(需根据实际场景标定)
        self.calibration_data = self.load_calibration(calibration_file)
     .........完整代码请登录后点击上方下载按钮下载查看

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