p5实现ik多关节跟随鼠标爬行的壁虎小动物代码-html代码-BFW代码库

p5实现ik多关节跟随鼠标爬行的壁虎小动物代码

代码语言：html

所属分类：动画

代码描述：p5实现ik多关节跟随鼠标爬行的壁虎小动物代码

下面为部分代码预览，完整代码请点击下载或在bfwstudio webide中打开

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>p5.js IK 壁虎模拟</title>
    <!-- 引入 p5.js -->
    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/1.6.0/p5.min.js"></script>
    <style>
        body {
            margin: 0;
            padding: 0;
            overflow: hidden;
            background-color: #222;
            display: flex;
            justify-content: center;
            align-items: center;
            height: 100vh;
        }
        canvas {
            box-shadow: 0 0 20px rgba(0,0,0,0.5);
        }
    </style>
</head>
<body>

<script>
    /* 
     * p5.js 壁虎跟随模拟
     * 核心算法：
     * 1. 脊柱：简单的距离约束跟随 (Distance Constraints)
     * 2. 腿部 IK：两段式骨骼反向动力学 (2-Bone IK)
     * 3. 步态：基于距离阈值的触发式迈步
     */

    let gecko;

    function setup() {
        createCanvas(windowWidth, windowHeight);
        gecko = new Gecko(width / 2, height / 2);
    }

    function draw() {
        background(30, 30, 35);
        
        // 绘制网格背景装饰
        drawGrid();

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